歷史記錄 · 2026-10¶
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2026-10-31（7 條）¶
- authoring 來源新增 e2e 匯入素材（issue 001152、001154）
- 公版九組驗收改以結算旅程為門檻（issue 000116、001158）
- 導輪掛點預設朝上並改以傾角調整（issue 001159）
- 公版多起跑完賽率量測與非退步閘（issue 001160）
- 整車最低離地以輪胎接地面為準（issue 001161）
- 同材質地面節點合併切塊（issue 001163）
- 圓柱曲面支撐線段依法線方位（issue 001164）
2026-10-30（6 條）¶
- 公版零件程序化交付（issue 001132）
- Ed25519 改 RFC 8032 嚴格驗簽（issue 001128）
- 後續回合屏障停滯改記 forfeit（issue 001125）
- 越窗卡頓改走 catch-up（issue 001127）
- catch-up 依快照傳輸時間順延 front（issue 001130）
- 零件退化面積隨尺寸縮放與減面誤差上限（issue 001147、001144）
2026-10-29（6 條）¶
- 回合終局一致性（issue 001117、001115）
- 多回合離場不再取消後續回合（issue 001123）
- forfeit 整場壓縮名次（issue 001122）
- catch-up 分 tick 追趕與落後端快進（issue 001104、001111、001107、001108、001118、001114）
- catch-up 追趕期限、驗簽心跳與背景恢復（issue 001104、001108、001118）
- builtin 交付 schema 重新編號為 1（issue 001062）
2026-10-28（5 條）¶
- 不可變形狀以登錄參照寫入快照、bounded-step 接受容差 0.2 mm（issue 001091、001074、001077）
- rollback checksum 只對已確定狀態計票（issue 001092）
- DataChannel 應用層分段與每 peer 有界重組（issue 001093）
- Rapier vendor 收斂為單一目錄並去除代號命名（issue 001091）
- 輸入延遲有界回滾、模擬 Worker 與效能預算三層口徑（issue 001074、001090、001040、001094、001095、001101、001102、001106）
2026-10-27（6 條）¶
- 接觸點求解順序對稱化與動態目標持續接觸回復完整形狀 TOI（issue 001075、001082）
- 段縫品質閘斜向 45° 兩格改用寬車道治具
- 場地地面節點共用 Draco 量化網格，jungle-mud 改 v9（issue 001086、001084）
- jungle-mud 改 v10：兩側崖腳全程垂直護欄（issue 001084）
- 快照去靜態場地與取消正規化研究：saveState 純讀取、rollback 本機信任載入（issue 001074、001091）
- catch-up 快照單包上限調至 8 MiB（issue 001091）
2026-10-26（4 條）¶
- cylinder collider 質量性質座標系修正（issue 001078）
- 鉸接輪組被包覆內件只承載質量（issue 001074 延伸研究）
- 細分停損計數範圍、脆弱警告門檻、即時包覆報告與段縫閘分格
- hard CCD 持續接觸改掃核心球（issue 001050；001049、001079、001046 同代）
2026-10-25（2 條）¶
2026-10-24（1 條）¶
2026-10-22（4 條）¶
- 場地碰撞體分段最終修正（issue 001038／001037；manifest 回 baseline 1）
- 牆條帶宣告不吻合退回單顆與 Stage 2 碰撞 region 分類（issue 001038）
- 公版場地程序化交付與零件維持延後（issue 001042／001061／001062）
- 公版車殼三角上限放寬至 12K（issue 001065）
2026-10-21（2 條）¶
2026-10-20（2 條）¶
- 輪類滾動面改掛保守 cylinder（issue 001031；000940／000868 偏航根因）
- 旋轉面形狀分類移至烘焙期（issue 001034／001035；PhysicsManifest v2）