D-20260609-01｜接觸係數合成＝Average 全域不變式

背景與驅動力

材質表逐項 review 撈出的結構洞：既有規範只講單一 part 內多材質如何取值，兩個 body 相撞時雙方 friction／restitution 如何合成全 corpus 未規範。合成規則若依引擎預設浮動、或允許 per-collider 覆寫，各 peer 可能得到不同接觸結果——這是共識層看不見的潛在 desync 源。

考慮過的選項

（流水帳未記錄替代方案；本決策以補洞形式成立——直接定死引擎合成規則並禁止覆寫。）

決定

• inter-body friction／restitution 合成一律採 Rapier CoefficientCombineRule::Average。
• 資產禁止 per-collider 覆寫 combine rule；每 collider 仍依實際材質攜帶係數。逐 collider 材質與 tire／roller restitution Min 例外由 D-20260811-04 修訂。
• 列為跨 peer 決定性不變式：變更此規則走 版本規範.md 的 major 流程。

後果與影響

物理決定性自介面層（D-20260524-03）延伸到參數合成層：材質參數表加上合成規則，兩車接觸行為才真正跨 peer 可重現。同輪順修 K_TIRE 常數大小寫與早期設計代號殘留，屬例行清理。