歷史記錄 · 2026-10-16¶ 月份索引｜歷史記錄 重大重構里程碑¶ 2026-10-16 ─ 回定位等待空出的實際落點（issue 001010）¶ 八車完整回合發現淡出中點把車搬入另一台車的實體內，導致整場品質預算耗盡。 回定位改為在原目標空出前等待，保留車間碰撞、原落點與物理品質；沒有阻擋時仍使用原本流程。 處罰最少 1.6 秒，占用時可以延長，不改為任意安全點或臨時幽靈車。 決策檔：D-20261016-01