D-20261018-03｜接受子步時間作功與區域耗能¶

背景與驅動力¶

整步衝量乘步末滑速會漏算煞停耗散。CCD、求解群組及拒絕後細分也不能共用整步末速度。求解迭代不是物理時間；整車動能差包含法向、關節及外功，不能全部轉成輪胎熱。

考慮過的選項¶

調整係數：不能修復零末速漏算。
整個 trial 中點：不能描述內部轉向或停止。
迭代功逐筆取正值：混入數值修正並失去撤回抵銷。
實際子步邊界、有號衝量歸併、只消費接受結果：採用。

決定¶

輪組熱與磨耗採算式表的時間邊界作功近似。native phase、群組、子步與完整 collider words 識別資料；影格標籤零合法，幾何 epoch 不代表時間。先依物理區間歸併有號修正並套滑速門檻，同 pair 跨接受子步抵銷後才取非負耗散，再分配給該 pair 的負淨功歷史列。不同材質區域不互抵；正淨功不是負熱或回充。

接觸與時間資料原子讀回，拒絕試算不提交。分配結果納入前幀快取、快照及雜湊， current 保存形狀嚴格驗證。接觸資格、滾阻、固定熱庫、熱倍率與一般剪切契約不變。

後果與影響¶

煞停耗能保留，低速數值雜訊排除；有限中點近似不宣稱一般約束世界的解析守恆。採用須核對來源與核心身份、錯誤清理、區域分配、存檔及跨執行環境重播。捕獲設定為單 worker、Simplified 剛體接觸；未支援設定在物理修改前拒絕。效能、完整 CI 與賽事仍須另驗，不限制合法 UGC 三角面或造型。