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D-20260516-01｜Motor / Battery 能量模型＝宣告功率＋查表耗電（I²R 廢除）

背景與驅動力

原能量系統走擬真電學：throttle／battery_discharge_amps／motor_max_current／motor_resistivity／battery_internal_resistance 一路算 I²R，技能耗電再經 SKILL_BATTERY_CURRENT 電流模型。對 UGC 零件而言這串參數既難宣告也難平衡，與體積推導的 auto 欄位族也缺乏接點；spec 另殘留與回合制矛盾的「賽中修理」措辭。

考慮過的選項

  • 維持 I²R 擬真電學建模：參數多、UGC 不可控，被整套汰換。
  • 宣告值 ＋ 查表模型（採納）。

決定

  • Motor＝auto_input_w（體積推導輸入功率）＋torque_ratio（扭力 vs 速度取捨拆分）。
  • Battery＝declared_output_w（宣告輸出功率）＋auto_capacity_mah（體積推導容量）。
  • 耗電改 base_battery_drain mAh 查表；I²R 五欄位整套廢除；新增 auto_surface_area_mm2（散熱面積自動計算）。
  • 修理機制矛盾修補：賽中無中途修理、每回合 reset。公式現況見 算式表.md、欄位見 建模參數.md。

附帶決策

Endurance「沒電後果」原全 corpus 無定義：駕駛功率用常數 declared_output_w、剩 1% 與滿電一樣快，視覺描述卻暗示公式裡不存在的降速機制。2026-06-30 複審裁定硬切——capacity_mah 歸零則 actual_power_w＝0、技能 ／ 武器 applied_energy＝0；capacity_mah clamp 非負；停住的車靠慣性滑行、等回合賽程時間上限兜底。Endurance stat 意義 ＝ 撐多久不斷電。

後果與影響

能量面從電學擬真轉為「宣告 ＋ 推導」二元模型，與體積制 auto 欄位同構；declared_output_w 成為後續武器動能與轉速公式的功率基底。同日 Skill enum 與 Stats 一併定形（D-20260516-02）。