D-20261031-03｜導輪掛點預設朝上並改以傾角調整¶

背景與驅動力¶

導輪的 hinge（轉動）軸是 chassis 端 Mount_Roller_* 的 local +X。公版 chassis 的導輪掛點都帶繞 Z 軸 90° 的旋轉，hinge 軸朝 chassis +Y，導輪平躺、沿側牆滾動。

編輯器在掛點面板新增導輪槽時只帶模板位置，旋轉為單位旋轉，hinge 軸落在 chassis +X（水平橫向，與輪胎同向），導輪像輪胎一樣立著，碰牆時以平面摩擦而不是滾動。編輯器提供的旋轉自由度又是繞 +X，也就是繞 hinge 軸本身，自轉不會改變軸向，因此作者在編輯器內無法修正（issue 001159）。canon 兩處互相矛盾：零件與共用介面第 6.4 節要求導輪由創作者「連同朝向設定」、側向導輪通常以 chassis +Y 為轉軸；編輯器操作卻把旋轉限制為繞 +X 的 1 DOF。

考慮過的選項¶

甲：預設朝上，旋轉改為繞車身前後軸傾斜 hinge 軸。 新增的導輪與公版相同；唯一開放的自由度可做出向牆內或向外傾斜的導輪，0° 即垂直。
乙：只改預設朝上，維持繞 hinge 軸的旋轉。 實際等於鎖定朝向，傾斜導輪需求出現時要再改一次。
丙：開放兩軸自由旋轉，再以檢核限制角度。 需另設計導輪角度門檻，角度輸入要改成兩個欄位，貼地導輪還能被擺成萬向支撐輪，並讓非圓導輪的接觸更難預測。

決定¶

採甲。

新增 Mount_Roller_* 時預設旋轉為繞 chassis Z 軸 90°（四元數 [0, 0, √½, √½]），hinge 軸朝 chassis +Y。
導輪的唯一旋轉自由度為繞掛點 local Z（車身前後軸）傾斜 hinge 軸。面板傾角欄以度表示，0° 為垂直，寫回 parent-local 旋轉為繞 Z 軸 (90° + 傾角)；viewport 旋轉把手使用同一軸。
來源 GLB 已帶的導輪掛點保留原 transform，不在匯入時改寫。
導輪仍不套用輪胎的水平面夾角門檻。

後果與影響¶

編輯器組出的車與公版的導輪朝向一致，可沿側牆滾動。
pre_launch 不保留舊存檔相容；先前以單位旋轉存下的 UGC 底盤，作者重開後需在傾角欄或把手修正。
導輪可被拖到碰地的問題不在本決策範圍，另由 issue 001161 處理。

定案紀錄¶

2026-10-31 使用者裁決採甲：新增導輪槽預設轉軸朝上，旋轉把手與角度輸入改為繞車身前後軸傾斜轉軸，canon 同步。