歷史記錄 · 2026-10-24¶
重大重構里程碑¶
2026-10-24 ─ 電池駕駛發熱常數校準（issue 000871）¶
K_BATTERY_PASSIVE 由 synthetic reference 初估 0.15 校準為 0.02。原值下任何電池在全額供能時
穩態溫度都在 400 °C 以上，公版三車與 UGC pc 電池約 35 至 50 秒就過熱損壞，比賽無法跑完。校準
依據為公版三車的熱預算：驅動功率 361 至 386 W、散熱導熱 0.113 至 0.139 W/°C、熱容 15.5 至
17.5 J/°C、pc 門檻 130 °C；要在 35 °C 環境下撐過 600 秒，常數需不大於 0.029。取 0.02 時，三車在
−5、15、20、35 °C 下 600 秒最高 50 至 101 °C，熱仍是限制條件但不會在一場內必然破損。速度與平衡
不受影響。常數屬校準表，不另立決策檔。state hash 含零件溫度，determinism fixture 由
canonical-two-car-revision-15 改為 revision-16（場景與輸入不變）；conformance 向量不變。