歷史記錄 · 2026-10-31¶
重大重構里程碑¶
2026-10-31 ─ authoring 來源新增 e2e 匯入素材（issue 001152、001154）¶
main 的兩支真實 GLB e2e 自寫成起就讀 Tripo 時期的高面數原件與一顆 UGC 刀刃樣本；公版改為程序化交付後， 這些檔案已不在 authoring source manifest，採用新 Release 後會缺檔，也沒有可公開再散布的權利證據。 2026-10-31 使用者審閱後同意採納。
改由 release-input/e2e/generator/e2e_inputs.py（只用 Python 標準函式庫）從公版程序化原件推導 9 個 e2e
匯入素材：去除 extras 與掛點、中點細分到 12 萬面以上，馬達與武器另加開口、非流形邊與細條。source
manifest 新增 e2e: 類別，隨同一 Release 受同一組雜湊與 adoption gate 約束，但不出貨、不需 Editor
recipe；candidate epoch 升為 5。完整旅程匯入底盤後在掛點面板補上晶片、武器與導輪槽。
決策檔：D-20261031-01
2026-10-31 ─ 公版九組驗收改以結算旅程為門檻（issue 000116、001158）¶
公版交付驗收原本要求 3 車 × 3 場在 canonical 預設起跑下自然完賽。正式驗收時九組流程都走到結算，但 speed、 control 在都市與叢林以時間上限結束；逐幀探測確認是既有偏航、碰牆轉向與正交卡停型態的決定性重現。使用者 裁決後，dedicated completion profiles 改為要求九組以完賽或時間上限正常結束並抵達結算頁，結束原因寫入 報告；自然完賽率改以 D-20261028-05 的 30 起跑結果為基線，由事件率追蹤持有。
決策檔：D-20261031-02
2026-10-31 ─ 導輪掛點預設朝上並改以傾角調整（issue 001159）¶
編輯器在掛點面板新增的導輪槽原為單位旋轉，hinge 軸水平橫向，導輪像輪胎一樣立著；旋轉自由度又是繞 hinge 軸 本身，作者無法修正。使用者裁決後，新增導輪槽預設 hinge 軸朝 chassis +Y（與公版相同），唯一旋轉自由度改為 繞車身前後軸傾斜 hinge 軸，0° 為垂直；編輯器操作與零件與共用介面同步改寫，消除兩處矛盾。
決策檔：D-20261031-03
2026-10-31 ─ 公版多起跑完賽率量測與非退步閘（issue 001160）¶
D-20261031-02 要求公版完賽率不得退步，但量測只存在研究輪腳本。使用者裁決後，main 新增
pnpm measure:completion-rate：以 live src 跑 3 車 × 3 公版場地 × 30 起跑，分類完賽、翻覆、掉頭、時間上限與卡停，
與 repo 內基線以單尾 Fisher exact 比對。首次基線 146／270，各格與 D-20261028-05 研究 T2 相同。
決策檔：D-20261031-04
2026-10-31 ─ 整車最低離地以輪胎接地面為準（issue 001161）¶
物理引擎對導輪碰地處理一致，但沒有任何離地規則：掛點偏離底盤 10 mm 內不提示，導輪拖到底盤底面附近即碰地， 開放傾角後還能變成被動地面輪；底盤與武器同樣不受限。使用者裁決後，組車時以四顆輪胎的接地平面為基準，所有 非輪胎零件最低點須高於 1 mm，量測只讀物理實際建立的 collider；起跑、等待房就緒與車間檢查共用同一判定， 編輯器零件層在導輪掛點低於底盤底面時警告。三台公版皆以底盤外殼為最低點、離地約 6.6 mm。
決策檔：D-20261031-05
2026-10-31 ─ 同材質地面節點合併切塊（issue 001163）¶
三個公版場地的路面都由獨立的地面節點拼成，鬼三角只在同一個 region 內推導，節點縫上頂面邊是 90° 真稜，公版車每跨一條縫就被頂起 1～6 cm、航向偏 2～15°。使用者確認後，runtime 與 admission 計數改為 先把同材質的地面 region 合併成一個 region，剔除相鄰節點貼合的埋藏面，再焊接、切塊、推導鬼三角； canonical key 與 piece group 隨之以材質為單位。修正後三場的接縫事件歸零。
決策檔：D-20261031-06
2026-10-31 ─ 圓柱曲面支撐線段依法線方位（issue 001164）¶
公版都市與叢林的路段頂面由細長三角形鋪成，輪胎每跨一片就被頂起數毫米到數公分。研究以原生探針定位： vendored parry witness 把圓柱曲面支撐線段放在 GJK 見證點的方位角，內部邊法線投影後見證點仍朝向邊，線段 被裁到邊上並回報不存在的穿入。使用者裁決開發期優先根治後，kernel 改為曲面線段依接觸方向定方位角、端蓋 才用見證點，離線鎖定重建 WASM，黃金向量升為 revision-20，公版三場彈跳事件歸零。
決策檔：D-20261031-07