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D-20260612-01｜全域軸向慣例定錨（高＝+Y、車頭＝−Z）

背景與驅動力

程式參數表 AABB 三元組標「x／y／z 上限」，但 runtime 為 GLB Y-up（重力 [0,−1,0]）：字面讀會把車寬 130 放到垂直軸、場地「高」讀成 500 m；aero 對角「+X+Z 30 度」是 X-forward／Z-up 舊框架殘留，而 aero 本就需要前向軸慣例（runtime 要知道哪個係數是車頭迎風）。另一題：算式表「環境溫度散熱率」公式是 per-part 熱重構前的遺骸——base_rate 全 corpus 無定義、「場地宣告預設 25」欄位不存在、與牛頓冷卻重複計算。

考慮過的選項

  • 排序比對（三元組值排序後對限值）：可行但丟失語義。
  • 定死軸對應（採納）：「高就是高 ≤ 100」忠實設計意圖。

決定

  • 全域軸向慣例定死：高 ＝+Y（重力反向）、車輛車頭 ＝−Z（同 RoutePoint 前向慣例）；Blender Z-up 建模由 glTF exporter 自動轉 Y-up。
  • AABB 三元組軸對應定死 [長 ＝Z, 寬 ＝X, 高 ＝Y]（VEHICLE_AABB_MAX_MM／TRACK_AABB_MAX_MM；值不重排）。
  • aero 對角換框架：−Z+Y 30 度 ＝ 前仰、+Z+Y 30 度 ＝ 後仰。
  • ambient_temp 單一來源化 ＝weather.temperature（創作者可調；normal＝20／rain＝15／snow＝−5）；「環境溫度散熱率」公式整條刪除、K_THERMAL 退役；burn／freeze 流體直接加減零件溫度、不改 ambient。現況見 算式表.md 與 程式參數.md。

後果與影響

「冷快熱慢」由牛頓冷卻溫差項天然涵蓋，散熱模型少一層疊床架屋；checkpoint trigger 最小尺寸補上「z＝ 行進向深度（防高速穿隧）」軸語義。車頭 ＝−Z 上承 route 前向設計（D-20260528-01），自此為全 corpus 唯一空間框架。