D-20261031-05｜整車最低離地以輪胎接地面為準¶

背景與驅動力¶

物理引擎對導輪碰地的處理是一致的：導輪 collider 只排除同車 primary，對固定場地照常碰撞；牽引只來自輪胎，導輪對場地的接觸走專用磨耗、套用天候 friction／rolling modifier，也不得另派生零摩擦或軸向制動。缺的是規則： chassis 零件層的掛點偏離 AABB 在 10 mm 內完全不提示，公版場地面約在底盤底面下 8 mm，把 Mount_Roller_* 拖到底盤底面附近就會碰地。D-20261031-03 開放導輪傾斜後，轉軸傾成水平的導輪會變成一顆可自由滾動的被動地面輪，分走驅動輪負載並改變翻覆與過彎行為。底盤本體、武器等非輪胎零件同樣沒有離地限制（issue 001161）。

考慮過的選項¶

甲：整車最低離地規則。 組裝時以四顆輪胎的接地平面為基準，所有非輪胎零件最低點須高於門檻；組裝與起跑用同一判定拒收，編輯器零件層另給提早警告。
乙：接受導輪碰地為合法設計。 引擎已一致處理，只在 canon 寫明。被動地面輪可能成為防翻的主流配置，作者也可能不知道自己的導輪碰地；上線後再收緊要承擔相容義務。
丙：只警告不拒收。 最低點計算的工作量與甲相近，平衡風險與乙相同。

決定¶

採甲。

量測在 chassis frame（+Y 逆重力）的組裝靜止位姿進行，只讀物理世界實際建立的 collider：判圓 proxy 依實際朝向取圓柱最低點，其他 proxy 取凸包頂點最低點；被包覆的質量件（contact: none）不建 collider、不計入；武器含固定件、actuator payload 與預載彈的靜止位姿。
接地平面取四顆輪胎各自最低點中最高者；輪胎不同高時以最不利的一側為準。
非輪胎零件最低點須高於接地平面 VEHICLE_GROUND_CLEARANCE_MIN_M（1 mm）。比較以 µm 整數進行，邊界值不受浮點尾數影響。
判定放在組車本身：race 起跑對每台車組車時拒收；等待房就緒以同一組車重驗，不通過即拒絕就緒；車間［檢查］與儲存以同一組車預檢，顯示零件類別與實測離地。
編輯器 chassis 零件層在 Mount_Roller_* 低於底盤 AABB 底面時給警告、不拒收；輪胎半徑只有組裝時才知道，拒收只在組裝層判定。
比賽中翻車、坡道、落地與武器擺動造成的接觸照常模擬，本規則只約束靜止位姿。

後果與影響¶

三台公版車皆通過，最低點皆為底盤外殼，離地約 6.6 mm。
pre_launch 無既有 UGC 需遷移；離地不足的配裝自此無法儲存、就緒或起跑。
門檻 1 mm 只排除碰地與貼地配置，不限制一般的低底盤設計。

定案紀錄¶

2026-10-31 使用者裁決採甲：加整車最低離地規則，所有非輪胎零件最低點須高於輪胎接地平面 1 mm，組裝拒收、入場重驗、編輯器零件層警告，canon 同步。