Calibration¶
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18. 物理 / 武器 K 常數（待 playtest 校準）¶
| 常數 | 值 | 說明 |
|---|---|---|
K_MAGNET_FORCE |
0.03（初估；依真實接觸摩擦重校） | 武器磁源動態係數（strength_n = available_output_w × allocation_pct / 100 × 此值） |
K_MAGNET_PERMEABILITY_M2 |
0.0008（初估；依真實接觸摩擦重校） | 磁力公式 1/r² 尺度係數（r 單位 m） |
K_REACTION |
0.002（初估；依真實接觸摩擦重校） | 武器反作用力衝量係數（N·s／effect J） |
K_ROLLING_RESISTANCE |
0.0001（初估） | rr_pair × normal_impulse 的滾動阻力尺度 |
K_WEAPON_ROTOR_SPEED |
0.1（初估；滿配單轉子 ≈33 rad/s） | 武器 actuator 功率 → 角速度係數（ωᵢ = P × 此值 × speed_weightᵢ/Σ，算式表.md §3） |
FLUID_PROJECTILE_SPREAD_THICKNESS_M |
0.002 m（初估） | fluid projectile canonical volume 換算地面面積的等效鋪展厚度 |
FLUID_PROJECTILE_SPREAD_COEFFICIENT |
1（初估） | fluid projectile 鋪展面積係數 |
FLUID_PROJECTILE_AREA_MIN_M2 |
0.0001 m²（初估） | 單枚 fluid projectile deploy zone 最小面積 |
FLUID_PROJECTILE_AREA_MAX_M2 |
0.25 m²（初估） | 單枚 fluid projectile deploy zone 最大面積 |
FLUID_PROJECTILE_SENSOR_THICKNESS_M |
0.002 m（初估） | fluid projectile 圓形薄 sensor 總厚度 |
K_CHIP_SKILL_WASTE_HEAT |
0.001（synthetic reference 初估） | 實際 battery_cost_j → chip heat J 的比例 |
K_BATTERY_SKILL_WASTE_HEAT |
0.02（synthetic reference 初估） | 實際 battery_cost_j → battery heat J 的比例 |
K_BATTERY_PASSIVE |
0.15（synthetic reference 初估） | 實際供能功率轉為 battery heat power 的比例 |
K_MOTOR_HEAT |
0.2（synthetic reference 初估） | motor 實際輸入功率轉為 heat power 的比例 |
MIN_TEMPERATURE_C |
-273.15 | 所有 runtime 熱積分下限 |
MAX_TEMPERATURE_C |
5000 | 所有 runtime 熱積分上限 |
K_THERMAL_AMBIENT_W_PER_M2_C |
80 | exposed area × capped conductivity factor 的 ambient conductance 基準 |
THERMAL_CONDUCTIVITY_FACTOR_CAP_W_PER_M_C |
50 | ambient conductivity factor 的材質熱導上限 |
K_THERMAL_CONTACT |
0.00002（初估） | effusivity pair × baked area × normal impulse 的接觸熱導尺度 |
K_THERMAL_SLIP |
1（初估） | 實際切向耗散保留為 tire／roller 熱的比例 |
K_TIRE_THERMAL_WEAR_MAX |
2（初估；總倍率上限 3） | 輪胎達熱限時二次曲線的額外 fatigue 倍率（總倍率 1＋此值×r²） |
K_TIRE_WEAR_CAPACITY |
1（synthetic reference 初估） | tire region 的 volume_m³ × ultimate_strength_pa → wear capacity J 尺度 |
K_TIRE_SLIP_WEAR_MULTIPLIER |
4（synthetic reference 初估） | slip dissipation 相對 rolling dissipation 的磨耗倍率 |
MIN_TIRE_WEAR_SPEED_MPS |
0.001 | 低於此接觸速度視為共識靜止，不記 rolling／slip wear |
K_TORQUE_FROM_W |
0.0002（公版最弱 speed 整車可由靜止爬 7.38% 起跑坡） | 功率 → 扭力（N·m/W）；每幀另以 mass × remaining Δv 鉗制，不跨越 derived top speed（D-20260807-02） |
K_SPEED_FROM_W |
0.015（初估；speed 配置極速 ≈8.4 m/s） | 功率 → 極速（m/s/W） |
K_BOOST / K_BRAKE / K_JUMP / K_SLAM |
0.00065／0.00065／0.00065／0.00065（初估；滿威力 boost ≈+3 m/s、jump ≈0.3m） | Event 技能衝量係數（N·s／effect J） |
K_SWERVE |
0.0008（初估；持續側移 ≈1.5 m/s²） | Hold 側移衝量係數（N·s／effect J） |
K_STABILIZE |
0.5（初估；Hold 期間角阻尼 ≈+3） | Hold 角阻尼係數（阻尼／effect J） |
K_PASSIVE_EFFECT_MAX_PCT |
30（初估） | 被動武器加持效果上限（三因子公式的封頂係數：滿配 allocation_pct=100＋split 全壓單軸時該軸效果 %；僅及武器零件自身、X100 整數運算，算式表.md §3） |
K_ACID |
2.5（初估） | 腐蝕速率 |
K_MOTOR_INPUT_W_M3 |
80,000,000（初估；等同 80 W/cm³） | 馬達輸入功率密度（W/m³，auto_input_mw = round(volume_m3 × 此值 × 1000)） |
K_BATTERY_OUTPUT_W_M3 |
80,000,000（初估；等同 80 W/cm³） | 電池輸出功率密度（W/m³，configured_output_w 上限 = volume_m3 × 此值） |
K_BATTERY_ENERGY_MJ_M3 |
90,000,000,000,000（90 GJ/m³ synthetic reference） | 電池遊戲儲能密度（mJ/m³，auto_energy_capacity_mj = round(volume_m3 × 此值)） |
BOOST_COST_EQUIVALENT_FRAMES / BRAKE_COST_EQUIVALENT_FRAMES / JUMP_COST_EQUIVALENT_FRAMES / SLAM_COST_EQUIVALENT_FRAMES |
3600／1800／3600／3600 | 四個 Event 的獨立電池成本等效幀數（60Hz） |
K_STRESS_BURST_FACTOR |
1.5（初估） | 一擊重傷倍率（單次 stress > ultimate × 此值 即重傷） |
K_IMPACT_DEPTH_M |
0.001（初估） | 衝撞等效變形深度（m；stress_MPa = impact_energy_J / (contact_area_m² × 此值) / 1,000,000，算式表.md §7） |
IMPACT_NORMAL_QUANTIZATION_PER_UNIT |
1,000,000 | collider-local 接觸法線的共識量化尺度；六向面積固定 X→Y→Z 加權 |
IMPACT_CONTACT_AREA_MIN_M2 |
0.00000001 | 衝撞有效接觸面積安全下限（m²）；避免退化分母，不是幾何 fallback |
IMPACT_KINEMATICS_QUANTIZATION_PER_UNIT |
1,000,000 | 接觸點速度、方向有效質量等撞擊中間量的共識量化尺度 |
IMPACT_CONTACT_QUERY_MARGIN_FRAMES |
2（初估） | collision-start 在 solver 後缺少可用 manifold 時，以 solver 前 collider 位姿重建接觸的最大相對位移 frame 裕量 |
IMPACT_NORMAL_MIN_CLOSING_MPS |
0.000001（初估） | manifold 法線與 solver 前相對接觸點速度近乎正交時，改採相對速度方向的最小 closing speed（m/s） |
K_SHEAR_DAMAGE_TRANSFER |
0.10（初估） | solver 切向耗散轉成一般 solid fatigue 能量的比例 |
SHEAR_DAMAGE_MIN_SLIP_MPS |
0.10（初估） | 一般剪切 fatigue 的最小切向 slip（m/s）；排除靜止接觸與 solver 微抖 |
這些常數歸 protocol/physics 層（跨 peer 共識必須一致）。