D-20261031-02｜公版九組驗收改以結算旅程為門檻¶
背景與驅動力¶
公版交付驗收（issue 000116）要求 3 車 × 3 場在 canonical 預設起跑下自然完賽。2026-10-31 正式驗收時， 組裝、比賽到結算的流程九組都走通，但 speed 與 control 在都市、叢林場地以 3 分鐘時間上限結束（issue 001158）。逐幀探測顯示這是決定性重現：speed 在都市的停車位置與 2026-10-28 的記錄到小數第五位相同。 都市兩車在直線上 3 秒內左偏 13～27°，碰牆後被轉 90～180°，最後車頭正對牆面；迷你四驅沒有轉向，前導輪對 正交牆不產生沿牆分力，因此永久停住。叢林兩車則是翻覆或掉頭後卡停。
這些型態在 D-20261028-05 的 30 起跑比較中已經量到： 3 車 × 3 場的完賽率約 146／270。canonical 預設起跑只是其中一個樣本。拿單一決定性樣本當驗收門檻，任何 物理微調都可能讓某一組在通過與失敗之間跳動，無法反映整體行為是否變好或變差。
考慮過的選項¶
- 甲：維持九組全數自然完賽。 000116 依賴起步偏航、叢林掉頭與事件率三條物理議題，並另查碰牆被轉 向的根因，修到四組都通過再驗收。門檻最嚴，但交付會被物理層大工程無限期卡住，且通過與否仍取決於單一 樣本。
- 乙：流程與完賽率分開驗收。 九組都必須走完組裝、比賽、結算；自然完賽改由多起跑事件率追蹤。
- 丙：先驗收已通過的五組，其餘四組列為已知失敗。 仍以單一樣本判定，只是延後。
決定¶
採乙。
builtin-local-completion的九個案例要求以completed或duration-limit結束並抵達結算頁、結算時間 有值、無頁面錯誤與資產載入錯誤；eliminated與其他失敗仍為紅燈。結束原因以local-end-reasonannotation 寫入測試報告。案例標題改為… reaches local result on builtin track 0N，profile 名稱不變。- 自然完賽率以 D-20261028-05 的 30 起跑結果為基線，由事件率追蹤議題（001051、001098）持有，不得退步； 單一起跑的未完賽不再阻擋公版交付。
- 本決策只改驗收門檻，不改物理、場地或零件。
後果與影響¶
- 000116 可依新門檻驗收；001158 併入事件率追蹤後關閉。
- 多起跑完賽率目前沒有自動化閘，只在研究輪手動量測；在事件率閘落地前，退步只能靠研究輪發現。
- 測試報告仍保留每組結束原因，canonical 起跑若由失敗轉為完賽或反之，可從報告看到。
定案紀錄¶
2026-10-31 使用者裁決採乙：九組必須走完組裝、比賽、結算，自然完賽改以 30 起跑完賽率為基線、不得退步， 001158 併入 001051／001098 事件率追蹤後關閉。