D-20261031-04｜公版多起跑完賽率量測與非退步閘¶

背景與驅動力¶

D-20261031-02 把公版自然完賽從單一 canonical 起跑改為多起跑完賽率，基線取 D-20261028-05 的 30 起跑結果，並要求不得退步。但完賽率量測只存在研究輪腳本中，在 src 凍結複本上執行、沒有進 repo，所以退步只能等下一次研究輪手動發現（issue 001160）。

考慮過的選項¶

甲：產品化完整量測。 3 車 × 3 場 × 30 起跑、270 場，基線入 repo，以統計檢定判定退步；作為手動與 nightly 閘。
乙：每組 3 起跑的小樣本常駐 CI 閘。 速度快，但樣本太小，實際退步幾乎測不出來。
丙：維持研究輪手動量測。 「不得退步」沒有執行者。

決定¶

採甲。

main 新增 pnpm measure:completion-rate：以 live src 打包，單車跑完整一圈，起跑擾動為 30 個固定的側移、前後移與偏航組合；判準沿用研究輪——上限 600 秒、30 秒無路線推進為卡停、車身朝下連續 120 幀為翻覆、依路線方向判定掉頭，另把時間上限獨立一類。
基線 scripts/completion-rate/baseline.json 記錄各格計數、每場結果、bundle 與公版 GLB 雜湊及起跑集合雜湊。總完賽數比例變少且單尾 Fisher exact p < 0.05 即失敗；資產或起跑集合與基線不同時照常比對，並在報告標示。
不進一般 CI；作為 nightly 與公版資產或物理參數變更前的手動閘。基線只在已審查的變更後以 --write-baseline 重寫。

後果與影響¶

首次以現行程式量出的基線為 146／270（翻覆 28、掉頭 17、卡停 79），各格與 D-20261028-05 的 T2 結果相同；每場逐幀雜湊鏈重跑一致。
完整量測約需 19 分鐘（14 個 worker）。在 146 的基線下，完賽數要降到 125 以下才會判定退步，較小的下降需靠報告中的逐格與逐場變化人工判讀。

定案紀錄¶

2026-10-31 使用者裁決採甲：產品化 30 起跑完賽率量測，基線入 repo，以單尾 Fisher exact 判定退步，作為 nightly 與公版資產、物理參數變更前的手動閘。