歷史記錄 · 2026-10-25¶
重大重構里程碑¶
2026-10-25 ─ 場地 finalizer 修正與公版場地重烘（issue 001064、001052、001068、001044、000863）¶
雨雪曝露格只存於 canonical PhysicsManifest：root extras 不再寫 auto_exposure，admission 一律由
實際靜態幾何重建，格內高度量化到 1 mm，manifest 驗證只接受已量化值；三場 root extras 約減少
21 至 80 KB。牆條帶仍保留作者宣告與 manifest 兩份（前者為 admission 輸入、後者為 runtime 唯一
來源）。RoutePoint 的表面取樣在貼面容差內改取法線最接近重力反向的面，分塊邊界不再誤取端蓋；
法線與重力反向夾角超過 ROUTEPOINT_UP_GRAVITY_WARN_DEG（60°）時給軟警告。已正規化的 RoutePoint
不再重算 frame，公版重烘連跑兩次 bytes 不變。場地 visual_only 節點不需體積、不進質量與熱屬性，
其餘節點體積失敗改為帶節點名的拒收 finding。場地 destructible entity 的 auto_fragments 改寫與
零件同形（version 1 加逐片資料）。三場由同一 v8 authoring 重烘，幾何與貼圖不變，PhysicsManifest
digest 隨曝露格量化改變；24 顆公版零件不受影響。
2026-10-25 ─ 預載彈頂牆持續細分（issue 001077）與可選彈體獨立耐久¶
launch 預載彈原以 fixed hold joint 掛在武器上；車輛以發射器與預載彈頂住護欄時，joint 錨點誤差恆超出
bounded-step 容差，每幀 26–46 次試算、world step 200–260 ms，一台車卡牆就拖慢整場。改為每顆預載彈在
primary body 上預配置同形狀、材質與質量的持彈 collider，彈剛體預配置後停用；發射當幀停用持彈
collider、primary 重算質量並以同一速度場回填，再以切換前車體在彈質心處的點速度啟用彈剛體並施
impulse 與 recoil。未發射彈的呈現改由 authored 預載 pose 輸出；rollback 由剩餘彈藥與損毀集合推導
應啟用的 collider 與剛體。另加世界層 bounded-step 細分停損：連續 BOUNDED_STEP_STALL_FRAMES（60）
幀需要細分後，下一幀起接受不細分的初始試算，直到某幀不再超出容差；連續計數進 SavedState 與
hash。ADR 原寫「同一車輛」計數，但原生關節誤差是全世界最大值、無法歸屬單車，世界層與 ADR
字面的差異列待裁決。武器 root extras 新增 projectile_independent_durability（launch 限定、缺省
false）：開啟時每顆預載彈以自身 proxy 套零件 fatigue 與熱公式，損毀於幀末提交、跳過發射，不計
致毀、destructionCounts、信譽與戰績；編輯器以一擊損毀能量估計每顆彈耐久，低於
PROJECTILE_FRAGILE_WARN_BURST_ENERGY_J 時警告。公版武器維持關閉。
決策檔：D-20261025-01