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D-20260811-06｜輪組二元損壞與固定驅動份額

2026-08-14 關聯追補：broken 輪組保留 collider／joint 與零摩擦／制動的條款已由 D-20260814-05 取代；固定驅動份額與 broken 單一狀態來源仍有效。

背景與驅動力

舊實作只把 broken tire 從驅動集合移除，碰撞摩擦不變；驅動又除以剩餘完好輪數，使總推力 幾乎不隨損壞下降。結果是 fatigue、撞擊與過熱雖可把輪胎標成 broken，實際 Grip 與動力懲罰 卻沒有完整成立。專案仍在開發期，不保留錯誤行為或舊 snapshot 相容層。

考慮過的選項

  • 只從驅動集合移除：仍有完整側向摩擦，且剩餘輪會取得全部推力，棄。
  • 損壞後刪除 wheel body／joint：會改 Rapier topology、增加回滾與 presentation 複雜度，棄。
  • 以二元 broken 派生完整係數、固定原始驅動份額並保留拓撲（採納）。

決定

  • broken 是輪組唯一狀態來源，疲勞、撞擊與過熱只會把它由 false 改 true；respawn 不修復， 新回合建立全新 world 時才回 false。tire／roller 都保留 mass、rigid body、collider 與 Revolute。
  • broken tire 的所有 collider 改為 friction=0、friction combine=Min，restitution 仍為 Min； 解析牽引上限同步為零，法向支撐保留。滾阻乘以 K_BROKEN_TIRE_ROLLING_MULTIPLIER=2。
  • 驅動以安裝時原始 driven tire 數固定分母，失效份額不重分配；標準四輪的總驅動依序為 100／75／50／25／0%，各完好輪仍受實際 manifold normal impulse 與地表材質上限約束。
  • broken roller 每 fixed frame 把軸向角速度向零削減至多 K_BROKEN_ROLLER_BRAKE_RAD_S_PER_FRAME=4 rad/s，形成拖行／貼牆阻力且不反轉。
  • state-dependent friction／combine 不屬 immutable topology；SavedState v7 仍把它們納入 mutable runtime hash，並以 envelope broken 雙向驗證。restore 成功後從 broken 重建係數，任何不一致 原子拒絕，rollback 重播保持 bit-exact。
  • HUD 對自車新增一次性 PartBroken 文字提示，使用 PartInstance 的 canonical mount slot；同幀 多件聚合數量。既有保留音效仍由破壞邊沿觸發；提示只用文字、無位移動畫，不能只靠顏色。
  • 2 與 4 都是 synthetic reference 初值；半成品 builtin 只驗接線與拓撲，最終數值由正式 Editor GLB playtest 校準，不重開狀態或公式設計。

後果與影響

輪胎破壞現在同時損失該輪 Grip 與固定動力份額，導輪破壞也有可感知阻力；所有路徑共用同一 不可逆狀態，沒有第二份 damage flag。代價是每幀須同步少量 collider 係數並對 broken roller 施一次有界制動，snapshot 驗證也多一層 derived-state 檢查；輪組數受既有上限限制，成本有界。