D-20260906-01｜導輪軸向依掛點用途決定

背景與驅動力

公版重製的外觀審閱指出導輪被轉成直立輪面。原因是作者為了通過既有角度檢核，將原本用於 側牆接觸的垂直轉軸轉向水平面。此做法使造型與用途不符。既有物理引擎已用完整掛點框架建立 被動導輪關節，且有垂直導輪接觸側牆後旋轉的實際物理回歸測試；地面輪胎的方向假設不適用於導輪。

考慮過的選項

• 保留共用角度限制，讓模型轉向以通過檢核：無法滿足側向導輪的用途，棄。
• 強制所有導輪都採垂直轉軸：能修正公版外觀，但會限制已有的自訂掛點方向與其他接觸用途，棄。
• 輪胎維持地面軸向限制，導輪依作者掛點框架運作，保留共同的合法變換與配合檢核（採納）。

決定

依本次公版審閱對導輪方向的修正，將導輪與輪胎的角度規則分離。導輪不套用地面輪胎的水平面 角度門檻；轉軸仍由 chassis 掛點的 local +X 經完整旋轉取得，零件自身的配合框架不變。 現行介面與角度契約見零件與共用介面及 protocol。

後果與影響

水平輪面的側向導輪可經正式編輯器檢核與定稿，不必修改物理引擎或繞過接納流程。垂直方向只是 本次公版設計，並非新設的全域導輪方向。輪胎的異常軸向拒收、鏡射禁令、有效旋轉、掛點距離與 真正配合公差維持有效。專案處於 pre-launch，重新產生未發布候選，不增加 schema 或相容分支。