歷史記錄 · 2026-09-06¶ 月份索引｜歷史記錄 重大重構里程碑¶ 2026-09-06 ─ 導輪軸向依掛點用途決定（issue 000862）¶ 公版外觀審閱指出導輪方向錯誤。檢核不再將導輪套用地面輪胎的水平軸向門檻，改為沿用完整 掛點框架與既有被動 Revolute 接觸物理；輪胎限制與共同配合檢核保持有效。 決策檔：D-20260906-01